イーロン・マスク氏が、オプティマスについてかなり率直な近況を語りました。
中国の磁石輸出規制でプログラムは2〜3カ月遅れ。ロボットのハンドはいまも最大のエンジニアリング課題で、量産の立ち上がりはゆっくり始まるとのこと。「腕のないロボットが並んでいたんだ」。想像すると、なかなかシュールな光景です。
発言の場
マスク氏が語ったのは、ギガテキサスで開かれたイベント「X Takeover」。約2,000人の参加者を前に、Tesla Owners Silicon Valleyのライブインタビューに応じました。Teslaratiによると、オプティマスの話題は49分あたりから始まります。Drive Tesla Canadaもこの発言を報じています。
磁石の問題
中国は電気モーターに使われる永久磁石の輸出を制限しました。オプティマスの腕のアクチュエーターは、モーターをできるかぎり小さくする必要があるため、この磁石に頼っています。マスク氏は、規制によって「オプティマスのプログラムが2〜3カ月ほど遅れた」と述べ、「腕のないロボットが並んでいた」と付け加えました。
同氏の答えは、サプライチェーンを国内に戻すことです。「すべての部品を国内でつくれるようにしなければならない」。初期コストは上がりますが、ロボットを何百万台規模でつくろうとする会社なら、どこでも必要になる強靭さです。
ハンドが一番難しい理由
マスク氏は話を盛りませんでした。汎用ヒューマノイドには、「正しく仕上げるのが信じられないほど難しい。驚くほど難しい」繊細な動きが求められると語ります。最大の難題は、小さなタッピングねじを木材にねじ込むような「精度と力を同時に出すこと」。触覚センサーも壁のひとつで、「弾性的に変形して、長い耐用サイクルに耐え、数千回で壊れたりしない触覚センサーをつくるのは、実はかなり難しい」とのことです。
テスラの特許からは、そのアプローチが見えてきます。Drive Tesla Canadaは、オプティマス第3世代向けの腱駆動式ハンドの設計を紹介しています。Not a Tesla Appも最近、オプティマスが物体を「感じ取れる」ようにする柔軟なセンサーに関するテスラの特許を取り上げました。
「作り込まれたデモ」への一撃
マスク氏は、ライバルのヒューマノイド動画にもチクリ。「複雑そうに見えるロボットのデモは、どれも作り込まれたデモ。本物じゃない」。同氏が考える本物のAIのテストは、ロボットに見たことのないものを見せて、どう対処するかを観察すること。FSDが走ったことのない街に対応するのと同じです。ハードルは高いですが、バズっているロボット動画を見極めるにはうってつけの物差しです。
スタートはゆっくり、その後は急カーブ
「量産立ち上げのSカーブの最初の部分は、とてもゆっくりになる」とマスク氏。理由は「クルマと違って、ロボット用部品の既存のサプライチェーンがない」からです。自動車工場は100年分のサプライヤーを頼れますが、ヒューマノイドロボットの工場は、サプライチェーンの多くを一から築かなければなりません。
それでも生産準備は進んでいます。
- テスラはフリーモントの旧モデルS・モデルXの生産スペースをオプティマス用に転用しました。
- ギガテキサスではオプティマス専用工場が建設中です。
- 2026年末までに週1,000台超という社内目標があると報じられています。
- マスク氏は引き続き2027年後半の一般販売を目指していますが、テスラはこの日程を正式には認めていません。
EVX Newsの視点
今回のマスク氏は、とびきり正直でした。日程の約束はせず、何が難しくて、テスラがそれをどう解決するつもりなのかを並べただけ。磁石やアクチュエーターを国内サプライヤーに移すのは時間もお金もかかる作業で、量産前に欠かせない下準備そのものです。オプティマスが本当にスケールする日が来たら、理由はひとつ。テスラがこの地道な仕事をやり切ったからです。
出典：Teslarati、Drive Tesla Canada、Not a Tesla App（オプティマスのセンサー特許）、X TakeoverでのTesla Owners Silicon Valleyによるライブ配信インタビュー。
— EVX News編集部
アイキャッチ画像：テスラのヒューマノイドロボット「オプティマス」。撮影：Steve Jurvetson、出典：Wikimedia Commons、ライセンス：CC BY 2.0。
